"Estoy muy contento de estar otra vez con los compañeros en el campo", dijo el centrocampista sudamericano tras su primer entrenamiento con el equipo.
Soto, de 35 años, sufrió una rotura de ligamentos cruzados y de menisco en un partido contra el Hamburgo el 3 de mayo de 2015.
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El plan de Soto era regresar a Colombia en verano pasado pero tras su lesión aceptó una oferta de renovación del Mainz, lo que hizo posible que su lesión fuera tratada en Alemania.
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Soto espera poder volver jugar en esta temporada, así sea por unos pocos minutos.
El Mainz ocupa actualmente la sexta posición en la Bundesliga, lo que lo clasificaría para jugar la Liga Europa.